Sim. O levantamento do imóvel é feito presencialmente — medidas, pé-direito, aberturas e instalações existentes, com registro fotográfico —, porque projetar a partir de planta antiga ou de memória é fonte garantida de problema.
Fazemos visitas em Campinas e região, e conduzimos processos em outras localidades com levantamento local.
Fontes oficiais desta resposta
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Portaria CVS nº 10, de 5 de agosto de 2017 — Centro de Vigilância Sanitária – Secretaria de Estado da Saúde de São Paulo.
Define diretrizes, critérios e procedimentos para a avaliação físico-funcional de projetos de edificação de atividades de interesse da saúde e para a emissão do Laudo Técnico de Avaliação (LTA); o Anexo 2 é o formulário de solicitação.
Consultar no site oficial
Esta resposta explica a regra geral. Exigência sanitária depende do CNAE, do município e do que a clínica realmente faz — por isso a mesma pergunta pode ter respostas diferentes em duas cidades. Conte a sua situação e dizemos o que se aplica a você.