Todo estabelecimento de interesse à saúde está sujeito a inspeção conforme a classificação de risco da atividade. Em atividade de risco alto, a inspeção prévia ao licenciamento é obrigatória; em risco médio, dispensada antes, mas possível depois.
Na prática, a realização de inspeção na renovação depende do órgão e do histórico do estabelecimento. Prepare-se como se fosse acontecer.
Fontes oficiais desta resposta
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Portaria CVS nº 1, de 5 de janeiro de 2024 — Centro de Vigilância Sanitária – Secretaria de Estado da Saúde de São Paulo.
Disciplina, no âmbito do Sistema Estadual de Vigilância Sanitária (Sevisa), o licenciamento sanitário dos estabelecimentos de interesse da saúde e das fontes de radiação ionizante. Texto atualizado integralmente em 17/09/2024. Anexo I: atividades e classificação de risco; Anexo IV: relação de documentos.
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Esta resposta explica a regra geral. Exigência sanitária depende do CNAE, do município e do que a clínica realmente faz — por isso a mesma pergunta pode ter respostas diferentes em duas cidades. Conte a sua situação e dizemos o que se aplica a você.