Segurança é uma dimensão da qualidade — a que trata de evitar dano. Qualidade abrange também efetividade, oportunidade, eficiência e centralidade no paciente.
Na prática, as duas caminham juntas: a RDC 63/2011, ao tratar das boas práticas de funcionamento, e a RDC 36/2013, ao tratar da segurança, partem da mesma lógica de processos organizados.
Fontes oficiais desta resposta
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RDC Anvisa nº 36, de 25 de julho de 2013 — Anvisa.
Institui ações para a segurança do paciente em serviços de saúde, entre elas o Núcleo de Segurança do Paciente e o Plano de Segurança do Paciente.
Consultar no site oficial -
RDC Anvisa nº 63, de 25 de novembro de 2011 — Anvisa.
Dispõe sobre os requisitos de boas práticas de funcionamento para os serviços de saúde.
Consultar no site oficial
Esta resposta explica a regra geral. Exigência sanitária depende do CNAE, do município e do que a clínica realmente faz — por isso a mesma pergunta pode ter respostas diferentes em duas cidades. Conte a sua situação e dizemos o que se aplica a você.