A lista varia com o tipo de veículo: maca e cinto de segurança no transporte simples; monitorização, ventilação e desfibrilação no suporte avançado.
A regulamentação do atendimento móvel define o conjunto por tipo, e os equipamentos precisam estar regularizados na Anvisa e com manutenção registrada.
Fontes oficiais desta resposta
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Portaria de Consolidação GM/MS nº 3, de 28 de setembro de 2017 — Ministério da Saúde.
Consolidação das normas sobre as redes do Sistema Único de Saúde, incluindo a Rede de Atenção às Urgências e as regras do atendimento móvel de urgência e do transporte de pacientes (classificação dos veículos, equipe e equipamentos).
Consultar no site oficial -
Lei federal nº 6.360, de 23 de setembro de 1976 — Congresso Nacional.
Dispõe sobre a vigilância sanitária a que ficam sujeitos os medicamentos, as drogas, os insumos farmacêuticos, correlatos, cosméticos, saneantes e outros produtos.
Consultar no site oficial
Vale para o seu caso?
Esta resposta explica a regra geral. Exigência sanitária depende do CNAE, do município e do que a clínica realmente faz — por isso a mesma pergunta pode ter respostas diferentes em duas cidades. Conte a sua situação e dizemos o que se aplica a você.