Precisa, se gera resíduo de serviço de saúde. Mesmo clínicas sem agulhamento geram resíduos com potencial de contaminação, como material usado em curativos ou em contato com secreções.
A RDC 222/2018 alcança todos os geradores de RSS.
Fontes oficiais desta resposta
-
RDC Anvisa nº 222, de 28 de março de 2018 — Anvisa.
Regulamenta as boas práticas de gerenciamento dos resíduos de serviços de saúde (RSS) e a obrigatoriedade do PGRSS.
Consultar no site oficial
Vale para o seu caso?
Esta resposta explica a regra geral. Exigência sanitária depende do CNAE, do município e do que a clínica realmente faz — por isso a mesma pergunta pode ter respostas diferentes em duas cidades. Conte a sua situação e dizemos o que se aplica a você.