PGRSS é o Plano de Gerenciamento de Resíduos de Serviços de Saúde: o documento que aponta e descreve todas as ações relativas ao manejo dos resíduos gerados, considerando suas características e riscos.
Ele abrange geração, identificação, segregação, acondicionamento, coleta, armazenamento, transporte, destinação e disposição final ambientalmente adequada, além das ações de proteção à saúde pública, à saúde do trabalhador e ao meio ambiente. A norma é a RDC Anvisa nº 222/2018.
Fontes oficiais desta resposta
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RDC Anvisa nº 222, de 28 de março de 2018 — Anvisa.
Regulamenta as boas práticas de gerenciamento dos resíduos de serviços de saúde (RSS) e a obrigatoriedade do PGRSS.
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Esta resposta explica a regra geral. Exigência sanitária depende do CNAE, do município e do que a clínica realmente faz — por isso a mesma pergunta pode ter respostas diferentes em duas cidades. Conte a sua situação e dizemos o que se aplica a você.