No sanitário acessível, sim: a NBR 9050 define a posição, o comprimento e a altura das barras de apoio junto à bacia sanitária e ao lavatório, que permitem a transferência da cadeira de rodas.
Instalar barra fora de posição é tão problemático quanto não instalar: a barra precisa estar onde a norma indica para cumprir a função.
Fontes oficiais desta resposta
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ABNT NBR 9050 — Acessibilidade a edificações, mobiliário, espaços e equipamentos urbanos — Associação Brasileira de Normas Técnicas.
Norma técnica de acessibilidade referenciada pela legislação; define parâmetros de rota acessível, sanitários, circulação e sinalização.
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Vale para o seu caso?
Esta resposta explica a regra geral. Exigência sanitária depende do CNAE, do município e do que a clínica realmente faz — por isso a mesma pergunta pode ter respostas diferentes em duas cidades. Conte a sua situação e dizemos o que se aplica a você.