Fazem. A NBR 9050 trata da sinalização visual com requisitos de contraste, tamanho de caractere e posicionamento, pensando em pessoas com baixa visão.
Na clínica, isso aparece em placas de identificação de sala, numeração de senha, indicação de saída e sinalização de desníveis. É um item barato de resolver e frequentemente esquecido.
Fontes oficiais desta resposta
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ABNT NBR 9050 — Acessibilidade a edificações, mobiliário, espaços e equipamentos urbanos — Associação Brasileira de Normas Técnicas.
Norma técnica de acessibilidade referenciada pela legislação; define parâmetros de rota acessível, sanitários, circulação e sinalização.
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Vale para o seu caso?
Esta resposta explica a regra geral. Exigência sanitária depende do CNAE, do município e do que a clínica realmente faz — por isso a mesma pergunta pode ter respostas diferentes em duas cidades. Conte a sua situação e dizemos o que se aplica a você.