Precisa, com registro. A RDC 216/2004 estabelece controles de tempo e temperatura no preparo, na conservação e na distribuição, e a medição precisa ser feita com termômetro adequado.
A planilha de temperatura é um dos primeiros documentos pedidos na inspeção.
Fontes oficiais desta resposta
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RDC Anvisa nº 216, de 15 de setembro de 2004 — Anvisa.
Regulamento técnico de boas práticas para serviços de alimentação.
Consultar no site oficial
Esta resposta explica a regra geral. Exigência sanitária depende do CNAE, do município e do que a clínica realmente faz — por isso a mesma pergunta pode ter respostas diferentes em duas cidades. Conte a sua situação e dizemos o que se aplica a você.