Quando há sedação ou anestesia que exija observação do paciente após o ato, sim. O ambiente integra o programa da RDC 50/2002 para unidades cirúrgicas.
É um dos itens que distingue a clínica que faz "pequenos procedimentos" da que realiza cirurgia ambulatorial de fato.
Fontes oficiais desta resposta
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RDC Anvisa nº 50, de 21 de fevereiro de 2002 — Anvisa.
Regulamento técnico para planejamento, programação, elaboração e avaliação de projetos físicos de estabelecimentos assistenciais de saúde.
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Vale para o seu caso?
Esta resposta explica a regra geral. Exigência sanitária depende do CNAE, do município e do que a clínica realmente faz — por isso a mesma pergunta pode ter respostas diferentes em duas cidades. Conte a sua situação e dizemos o que se aplica a você.