Precisa. As boas práticas de funcionamento dos serviços de saúde, tratadas na RDC 63/2011, pressupõem processos documentados.
O procedimento deve dizer o que se limpa, com que produto, em que diluição, com que frequência e quem é o responsável — e os registros comprovam a execução.
Fontes oficiais desta resposta
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RDC Anvisa nº 63, de 25 de novembro de 2011 — Anvisa.
Dispõe sobre os requisitos de boas práticas de funcionamento para os serviços de saúde.
Consultar no site oficial
Esta resposta explica a regra geral. Exigência sanitária depende do CNAE, do município e do que a clínica realmente faz — por isso a mesma pergunta pode ter respostas diferentes em duas cidades. Conte a sua situação e dizemos o que se aplica a você.