Precisa, sempre que reutiliza material que entra em contato com pele não íntegra, mucosa ou tecido. A classificação da RDC 15/2012 é pelo contato: crítico exige esterilização; semicrítico, ao menos desinfecção de alto nível.
A alternativa é usar material descartável de uso único — o que elimina o processamento, mas exige descarte correto como perfurocortante quando for o caso.
Fontes oficiais desta resposta
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RDC Anvisa nº 15, de 15 de março de 2012 — Anvisa.
Dispõe sobre requisitos de boas práticas para o processamento de produtos para saúde (limpeza, desinfecção e esterilização).
Consultar no site oficial -
RDC Anvisa nº 222, de 28 de março de 2018 — Anvisa.
Regulamenta as boas práticas de gerenciamento dos resíduos de serviços de saúde (RSS) e a obrigatoriedade do PGRSS.
Consultar no site oficial
Vale para o seu caso?
Esta resposta explica a regra geral. Exigência sanitária depende do CNAE, do município e do que a clínica realmente faz — por isso a mesma pergunta pode ter respostas diferentes em duas cidades. Conte a sua situação e dizemos o que se aplica a você.