Sim, é prática comum: o veículo é inspecionado quanto à estrutura interna, aos equipamentos, à higienização, aos materiais e aos registros.
Mantenha a documentação do veículo e os registros de manutenção acessíveis.
Fontes oficiais desta resposta
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Portaria CVS nº 1, de 5 de janeiro de 2024 — Centro de Vigilância Sanitária – Secretaria de Estado da Saúde de São Paulo.
Disciplina, no âmbito do Sistema Estadual de Vigilância Sanitária (Sevisa), o licenciamento sanitário dos estabelecimentos de interesse da saúde e das fontes de radiação ionizante. Texto atualizado integralmente em 17/09/2024. Anexo I: atividades e classificação de risco; Anexo IV: relação de documentos.
Consultar no site oficial -
Portaria de Consolidação GM/MS nº 3, de 28 de setembro de 2017 — Ministério da Saúde.
Consolidação das normas sobre as redes do Sistema Único de Saúde, incluindo a Rede de Atenção às Urgências e as regras do atendimento móvel de urgência e do transporte de pacientes (classificação dos veículos, equipe e equipamentos).
Consultar no site oficial
Vale para o seu caso?
Esta resposta explica a regra geral. Exigência sanitária depende do CNAE, do município e do que a clínica realmente faz — por isso a mesma pergunta pode ter respostas diferentes em duas cidades. Conte a sua situação e dizemos o que se aplica a você.