Não é obrigatório para todo serviço. A limpeza pode ser manual ou automatizada, desde que eficaz e descrita em procedimento, com proteção adequada do trabalhador.
A lavadora ultrassônica é indicada para instrumentais com articulações e lúmens, onde a limpeza manual tem limitação. Em serviços com volume maior ou instrumental complexo, ela deixa de ser conveniência e passa a ser necessidade técnica.
Fontes oficiais desta resposta
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RDC Anvisa nº 15, de 15 de março de 2012 — Anvisa.
Dispõe sobre requisitos de boas práticas para o processamento de produtos para saúde (limpeza, desinfecção e esterilização).
Consultar no site oficial -
Norma Regulamentadora nº 32 (NR 32) — Ministério do Trabalho e Emprego.
Segurança e saúde no trabalho em serviços de saúde: riscos biológicos, químicos e radiações ionizantes, e medidas de proteção do trabalhador.
Consultar no site oficial
Esta resposta explica a regra geral. Exigência sanitária depende do CNAE, do município e do que a clínica realmente faz — por isso a mesma pergunta pode ter respostas diferentes em duas cidades. Conte a sua situação e dizemos o que se aplica a você.