Com o Símbolo Internacional de Acesso, aplicado conforme a NBR 9050 nos locais indicados: entrada acessível, sanitário acessível, vaga reservada e equipamentos de uso público acessíveis.
A sinalização tem função prática: ela informa a quem chega qual caminho seguir. Sinalizar como acessível um caminho que não é gera problema maior do que não sinalizar.
Fontes oficiais desta resposta
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ABNT NBR 9050 — Acessibilidade a edificações, mobiliário, espaços e equipamentos urbanos — Associação Brasileira de Normas Técnicas.
Norma técnica de acessibilidade referenciada pela legislação; define parâmetros de rota acessível, sanitários, circulação e sinalização.
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Vale para o seu caso?
Esta resposta explica a regra geral. Exigência sanitária depende do CNAE, do município e do que a clínica realmente faz — por isso a mesma pergunta pode ter respostas diferentes em duas cidades. Conte a sua situação e dizemos o que se aplica a você.