Cada grupo tem identificação própria, com símbolo e inscrição correspondentes ao risco, conforme a RDC 222/2018. O saco branco leitoso é o padrão para resíduos infectantes, e os recipientes de perfurocortante têm identificação específica.
A identificação precisa estar em local de fácil visualização, de forma indelével, nos sacos, nos recipientes, nos locais de armazenamento e nos veículos de transporte interno.
Fontes oficiais desta resposta
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RDC Anvisa nº 222, de 28 de março de 2018 — Anvisa.
Regulamenta as boas práticas de gerenciamento dos resíduos de serviços de saúde (RSS) e a obrigatoriedade do PGRSS.
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Vale para o seu caso?
Esta resposta explica a regra geral. Exigência sanitária depende do CNAE, do município e do que a clínica realmente faz — por isso a mesma pergunta pode ter respostas diferentes em duas cidades. Conte a sua situação e dizemos o que se aplica a você.